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XFLY 蓝牙逆向控制

X-FLY 是 Bionic Bird 公司推出的一款仿生扑翼机，原生依赖官方 Flying App 进行连接与操控。要想在它身上做二次开发——比如加装里程计、实现闭环飞行控制、对接自定义遥控硬件——就必须先撬开它封闭的蓝牙通信黑盒。 本文记录了一次完整的 BLE 逆向工程实践，从协议抓包、数据包分析到最终的指令模拟，一步步揭示 XFLY 遥控系统背后的通信逻辑