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项目

11 个项目 · 个人项目作品集

人形机器人精细化作业

2026

№ 01

人形机器人精细化作业

开发用于人形机器人精细作业的控制系统，实现精准操作和任务规划功能。开发中ing，敬请期待

人形机器人精细化作业控制系统任务规划

X-FLY 扑翼机逆向控制项目

2026

№ 02

X-FLY 扑翼机逆向控制项目

使用手机控制扑翼机，使用开发者工具对蓝牙HCI层抓包，电脑ADB将调试数据导出，通过使用Wireshark分析手机APP与扑翼机之间的蓝牙通信协议，实现了用电脑代替手机APP进行飞行控制。

低功耗蓝牙Wireshark逆向控制扑翼机

科技资讯自动推送系统

2026

№ 03

科技资讯自动推送系统

基于 CNB 云原生构建平台打造的科技资讯自动化推送系统，每天早上8点自动抓取过去24小时的科技资讯并推送到企业微信。

CNBRSS自动推送Python

基于ROS2的Unitree Go2功能包开发

2025

№ 04

基于ROS2的Unitree Go2功能包开发

在云控制实验室，基于宇树四足机器人Go2开发可视化展示、键盘控制、巡航等功能包，实现机器人运动控制。

ROS2四足机器人功能包开发

k230单目测距系统

2025

№ 05

k230单目测距系统

基于K230单目摄像头开发的测距系统，利用计算机视觉算法实现对物体距离的准确测量，适用于机器人导航和环境感知。

K230计算机视觉测距电赛

个人博客开发与部署

2025

№ 06

个人博客开发与部署

搭建个人博客网站，部署于EdgeOne云服务，支持文章发布与管理，RSS订阅等功能，坚持长期运营0成本，无数据库。

HugoBlogTailwind静态部署

YOLO视觉识别

2025

№ 07

YOLO视觉识别

使用YOLO算法进行视觉识别，应用于机器人导航和环境感知，实现对物体的实时检测和分类。

机器学习PythonYOLO视觉识别

HarmonyOS APP开发

2025

№ 08

HarmonyOS APP开发

使用华为开发者工具开发华为HarmonyOS 3.0 应用，实现数据分析功能

APP开发数据分析HarmonyOS 3.0

Web倒计时器组件

2024

№ 09

Web倒计时器组件

一个简单的Web倒计时器组件，支持自定义倒计时时间和显示样式。

UI/UX组件倒计时Web

机器学习相关

2024

№ 10

机器学习相关

学习机器学习过程中很多小实验，TSP问题，梵塔问题等，使用Python和TensorFlow实现

机器学习PythonTensorFlowTSP问题梵塔问题

中原纪-文化旅游导览平台

2026

№ 11

中原纪-文化旅游导览平台

中原纪是一个沉浸式中原文化旅游导览 Web 应用，以河南九大文明坐标为核心，融合水墨国风视觉与现代化交互体验，带领用户穿越千年时光，探寻中原大地的文明印记。