博客

XFLY 蓝牙逆向控制

X-FLY 是 Bionic Bird 公司推出的一款仿生扑翼机，原生依赖官方 Flying App 进行连接与操控。要想在它身上做二次开发——比如加装里程计、实现闭环飞行控制、对接自定义遥控硬件——就必须先撬开它封闭的蓝牙通信黑盒。 本文记录了一次完整的 BLE 逆向工程实践，从协议抓包、数据包分析到最终的指令模拟，一步步揭示 XFLY 遥控系统背后的通信逻辑

登封·造极镜

2025年度报告

2025年，我在技术探索的道路上稳步前行：从金工实习点燃对智能制造的热情，到完成HarmonyOS APP开发和AI课程学习；从电赛中的K230视觉测距系统到3D打印入门实践；从ONE BY ONE社团的助教经历到加入腾讯云TDP技术社区；从ROS2机器人开发到搭建个人博客"昏黎站"。这一年，我不仅在电子设计、人工智能、硬件开发等领域积累了丰富经验，更在技术社区中找到了归属感，结识了众多志同道合的开发者。2025是一个故事的结局，也是我第一个五年计划的起点，期待2026继续乘风破浪！

CNB自动科技资讯推送

用CNB实现每天8点自动推送科技资讯，实则是想看看能不能平替github actions

复杂LaTex公式的测试

围绕“复杂LaTeX公式”的代码实现及其视觉化呈现展开的测试

OBS Studio+通用评分系统对职规赛的技术支持实践分享

实现专业的现场直播、计时管理和评分系统。本文将分享我们在技术支持过程中积累的经验和解决方案。

GPU 闪动

GPU 计算是不稳定的

好玩的液态玻璃

很简单就能实现这个液态玻璃效果，真棒

基于K230的单目视觉目标物测量装置技术解析

使用嘉楠科技K230开发板，结合小孔成像原理，实现一个能够实时测量目标物体距离的系统。

XU-NSA运行报告（2025）

本文记录了利用老旧硬件搭建飞牛FnOS NAS系统，实现了下载、影视库、容器及AI相册等功能。